多產(chǎn)品柔性混線系統(tǒng)——全場(chǎng)景兼容，效率躍升3倍！

? 跨品類兼容：一條產(chǎn)線兼容百種產(chǎn)品，覆蓋汽車零部件、精密機(jī)械、新能源電池、軌道裝備等全場(chǎng)景，無(wú)需停機(jī)換型，生產(chǎn)效率躍升3倍；

多桁架自動(dòng)調(diào)度分配系統(tǒng)——智能調(diào)度，效率提速！

? 智能桁架機(jī)器人抓手根據(jù)生產(chǎn)需求，抓放件自動(dòng)判斷優(yōu)先級(jí)，自動(dòng)抓取零件并分配到當(dāng)前空閑的工位，提高生產(chǎn)效率。

柔性工裝伺服系統(tǒng) + 柔性輸送系統(tǒng)——精準(zhǔn)適配，一步到位。

? 通過(guò)伺服系統(tǒng)精確控制工裝夾具，適應(yīng)不同尺寸和形狀的零件，確保加工精度。

? 比“Pickup”（智能抓取輸送系統(tǒng)）更高級(jí)：柔性輸送系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別零件型號(hào)，精準(zhǔn)投放到指定工位，快、準(zhǔn)、穩(wěn)，一步到位！

③模塊3：焊接質(zhì)量雙保險(xiǎn)體系

? 激光尋位+電弧跟蹤：實(shí)時(shí)掃描焊縫位置并動(dòng)態(tài)補(bǔ)償軌跡偏差，解決異形件焊接路徑規(guī)劃難題。

? 激光垂直補(bǔ)償系統(tǒng)：通過(guò)高精度激光傳感器監(jiān)測(cè)焊縫高度，自動(dòng)調(diào)整焊接參數(shù)，解決零件尺寸公差難題，焊接質(zhì)量穩(wěn)定性提升。

? 雙機(jī)協(xié)同定位補(bǔ)償：兩臺(tái)焊接機(jī)器人同步運(yùn)行，焊接軌跡重疊誤差＜0.2mm，復(fù)雜結(jié)構(gòu)件焊接效率提升40%。

? 相機(jī)定位、防漏、防錯(cuò)系統(tǒng)：零失誤生產(chǎn)，視覺(jué)識(shí)別技術(shù)自動(dòng)檢測(cè)漏焊、錯(cuò)焊，次品率降低70%。

? 機(jī)型自動(dòng)傳遞與精準(zhǔn)定位：針對(duì)多樣化的機(jī)型，桁架機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別零件型號(hào)，焊接工藝參數(shù)自動(dòng)匹配，提升生產(chǎn)效率。

④模塊4：全流程數(shù)字化管控平臺(tái)

? 先進(jìn)的智能控制系統(tǒng)：從自動(dòng)上下料→自動(dòng)焊接→自動(dòng)補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的自動(dòng)化，減少人為干預(yù)，提升生產(chǎn)效率與焊接質(zhì)量的一致性。

? 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控：人機(jī)交互界面直觀呈現(xiàn)焊接速度、溫度、電流等關(guān)鍵參數(shù)，操作人員可即時(shí)調(diào)整工藝；

? 生產(chǎn)透明化：全流程數(shù)據(jù)追溯，助力企業(yè)優(yōu)化決策，降低運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)。

上海滬工焊接集團(tuán)為某大型零部件制造加工企業(yè)打造的箱體零件機(jī)器人焊接生產(chǎn)線項(xiàng)目，通過(guò)機(jī)器人集群協(xié)同、動(dòng)態(tài)調(diào)度算法與全流程數(shù)字化管控的深度融合，形成了可復(fù)制的柔性智造范式，可為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)提供參考。該模式有助于提升生產(chǎn)效率、縮短生產(chǎn)周期，適用于多種工業(yè)生產(chǎn)制造領(lǐng)域，能夠匹配企業(yè)的生產(chǎn)需求。